Se guarda for o primeiro elemento do substantivo composto, será classificado como verbo caso o segundo elemento seja um substantivo. Nesse caso, somente o segundo elemento irá para o plural.
guarda-roupa (roupa é substantivo; portanto, guarda é verbo), guarda-roupas
Se o segundo elemento for adjetivo, guarda será substantivo, equivalente de policial ou de vigia, vigilante; neste caso, os dois elementos variam:
guarda-noturno (noturno é adjetivo; portanto guarda é substantivo), guardas-noturnos
Fonte: Sacconi.